Ainsi, vers la fin des années 1850, trois Compagnies de l’actuel Val de Marne prennent contact. Il s’agit de la Première Compagnie d’Arc de Nogent, de la Troisième Compagnie de Nogent et de le Première Compagnie d’Arc de Saint Maur. Des statuts sont établis et signés le 15 Octobre 1859. C’est le Capitaine de la Première Nogent qui assumera la Présidence. La Famille prend le nom de Beauté en référence au territoire historique qui s’étendait autour du Château de Beauté. Celui-ci était édifié aux limites des communes de Vincennes, Fontenay et Nogent. Il fut donné à Agnès Sorel par le roi Charles VII et sa favorite prit le nom du Château. On dit à l’époque que « la beauté habita Beauté ». Aujourd’hui, le nom de Beauté Subsiste dans la géographie locale. Il existe en effet un carrefour de Beauté à l’orée du bois de Vincennes, côté Joinville. La Famille de Beauté n’a connu aucune interruption de ses activités, même si à certaines périodes, elles furent très réduites, au point que seules deux compagnies en faisaient partie.